IDIM Member Publications
Sung-Hyuk Song


CATEGORY : INTERNATIONAL JOURNAL
[11] Kim, H.I., Han, M.W., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2016, "Soft Morphing Hand Driven by SMA Tendon Wire," Composites Part B: Engineering, Elsevier (Netherlands), Vol. 105, 15 November 2016, pp. 138-148, November (SCI, IF 4.727, JCR Rank 3/85 in Engineering, Multidisciplinary, DOI: 10.1016/j.compositesb.2016.09.004, ISSN 1359-8368).
[10] Song, S.H., Lee, J.Y., Rodrigue, H., Choi, I. S., Y. J. Kang and Ahn, S.H., 2016, "35 Hz shape memory alloy actuator with bending-twisting mode," Scientific Reports, Nature publishing group (England), Vol. 6, No. 21118, February (SCI, IF 5.228, DOI: 10.1038/srep21118, ISSN: 2045-2322, JCR Rank 7/63 (2015) in Multidisciplinary Sciences).
[9] Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Song, S.H., Wang, W., Chu, W.S., and Ahn, S.H., 2016, "Woven type Smart Soft Composite for Soft Morphing Car Spoiler," Composites Part B: Engineering, Elsevier (Netherlands), Vol. 86, 1 February 2016, pp. 285-298, February (SCI, IF 4.727, JCR Rank 3/85 in Engineering, Multidisciplinary, DOI: 10.1016/j.compositesb.2015.10.009, ISSN 1359-8368).
[8] Han, M.W., Rodrigue, H., Kim, H.I., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2016, "Shape Memory Alloy/Glass Fiber Woven Composite for Soft Morphing Winglets of Unmanned Aerial Vehicles," Composite Structures, Elsevier (Netherlands), Vol. 140, 15 April 2016, pp. 202-212 (SCI(E), IF 3.858, JCR Rank 5/25 in Materials Science, Composites, DOI:10.1016/j.compstruct.2015.12.051, ISSN: 0263-8223), Top10% in Materials Science, Composites.
[7] Song, S.H., Lee, H., Lee, J.G., Lee, J.Y., Cho, M. and Ahn, S.H. , 2016, "Design and analysis of a smart soft composite structure for various modes of actuation," Composites Part B: Engineering, Vol. 95, No. 15, pp. 155-165, June (SCI, IF 3.850, JCR Rank 4/85(2015) in Engineering, Multidisciplinary, ISSN 1359-8368), Top 4.7% in Engineering, Multidisciplinary.
[6] Song, S.H., Kim, M.S., Rodrigue, H., Lee, J.Y., Shim, J.E., Kim, M., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2016, "Turtle mimetic soft robot with two swimming gait," Bioinspiration & Biomimetics, IOP Publishing, Vol.11, No. 3, 036010, May (SCI(E), IF 2.891, DOI: 10.1088/1748-3190/11/3/036010, ISSN: 1748-3182, JCR Impact Factor Rank 2/25(2015) in Robotics), Top 10% in Robotics.
[5] Shim, J.E., Quan, Y.J., Wang, W., Rodrigue, H., Song, S.H. and Ahn, S.H. , 2015, "A Smart Soft Actuator using a Single Shape Memory Alloy for Twisting Actuation," Smart Materials and Structures, Vol. 24, No. 12, No. 125033 (SCI, IF 2.909, JCR Rank 8/56 in Instruments & Instrumentation, ISSN: 0964-1726).
[4] Wang, W., Lee, J.Y., Rodrigue, H., Song, S.H., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2014, "Locomotion of Inchworm-inspired Robot made of Smart Soft Composite (SSC)," Bioinspiration & Biomimetics, IOP Publishing, Vol. 9, 046006 (SCIE, IF 2.939, DOI:10.1088/1748-3182/9/4/046006, ISSN 1748-3182, JCR Impact Factor Rank 2/25(2015) in Robotics), Covered by Phys.org and TechXplore, November 10, 2014.
[3] Kim, H.J., Song, S.H. and Ahn, S.H.*, 2013, "A Turtle-like Swimming Robot using a Smart Soft Composite (SSC) Structure," Smart Materials and Structures, IOP Publishing, Vol. 22, 014007, January (SCI, IF 2.089, DOI: 10.1088/0964-1726/22/1/014007, ISSN 1552-3098, JCR Impact Factor Rank: 7/57 (2013) in INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION), Google Scholar citation: 47, Selected in IOP Highlight 2013 (http://cms.iopscience.iop.org/alfresco/d/d/workspace/SpacesStore/025882b8-23c2-11e4-907d-29411a5deefe/SMS_Highlights2013.pdf).
[2] Chu, W.S., Lee, K.T., Song, S.H., Han, M.W., Lee, J.Y., Kim, H.S., Kim, M.S., Park, Y. J., Cho, K. J. and Ahn, S.H., 2012, "Review of Biomimetic Underwater Robots Using Smart Actuators," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, The Korean Society for Precision Engineering (Korea), in co-publication with Springer Verlag GmbH, Vol. 13, No. 7, pp. 1281-1292, July (SCI(E), IF 1.141, DOI: 10.1007/s12541-012-0171-7, ISSN: 2234-7593, JCR Impact Factor Rank: 33/128 in Mechanical (2013)), Citation by Google Scholar 82(Sep., 2015), IJPEM Most Cited Articles Award, 2012 to 2013, Google Scholar Citation: 115.
[1] Ahn, S.H., Lee, K.T., Kim, H.J., Wu, R., Kim, J.S., Song, S.H., 2012, "Smart Soft Composite: An Integrated 3D Soft Morphing Structure Using Bend-Twist Coupling of Anisotropic Materials," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, The Korean Society for Precision Engineering (Korea), in co-publication with Springer Verlag GmbH, Vol.13, No. 4, pp. 631-634, April (SCIE, IF 1.141, DOI: 10.1007/s12541-012-0081-8, ISSN: 2234-7593, JCR Rank 13/39(33.3%, 2013) in Engineering, Manufacturing).
CATEGORY : DOMESTIC JOURNAL
[5] 김민식, 송성혁, 한민우, 추원식, 안성훈, 2017, "Fabrication of Miniature High Speed Actuator," 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, Vol. 34, No. 9. pp.597-602, 9월.
[4] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2017, "섬유 강화 지능형 연성 복합재 구동기의 재료구성에 따른 거동특성 평가," 대한기계학회논문집 A권, 대한기계학회, Vol. 41, No. 2, pp. 81-85, 2월, 창립 70 주년 기념 학술대회 추천.
[3] 김민수, 송성혁, 김형일, 안성훈, 2016, "지능 유연 복합재 구동기 제작을 위한 3D 프린팅-캐스팅 복합 공정," 한국정밀공학회, 한국정밀공학회지, Vol. 33, No. 1, pp. 77-83, January(DOI: 10.7736/KSPE.2016.33.1.77, ISSN: 1225-9071), .
[2] 주종남, 김한, 김정률, 송성혁, 고제성, 허승주, 하창수, 김종원, 안성훈, 조규진, 홍성수, 이동준, 2013, "멀티 스케일 다중 전개형 협업 로봇을 위한 요소 기술 개발," 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, Vol. 30, No. 1, pp. 11-17, 1월, 특집.
[1] 한민우, 송성혁, 추원식, 이경태, 이재원, 안성훈, 2013, "직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작," 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, Vol. 30, No. 1, pp. 39-46, 1월, 특집.
CATEGORY : INTERNATIONAL CONFERENCE
[33] Kim, M.S., Song, S.H., Ahn, S.H., 2017, "Fabrication of Soft Composite Flapping Actuator," 21st International Conference on Composite Materials(ICCM-21), Chinese Society of Composite Materials, Aug 21-25, Xi'an, China.
[32] Song, S.H., Kim, M.S., Lee, J.Y. and Ahn, S.H., 2016, "High-speed Soft Composite Actuator Using 3D Printing," Asian Conference on Desin and Digital Engineering(ACDDE 2016), Society for Computational Design and Engineering(SCDE), October 25-28, Booyoug Hotel & Resort, Jeju, Korea.
[31] Song, S.H., Lee, J.Y., Kim, M.S. and Ahn, S.H., 2016, "Design of Biomimetic Flapping Actuator Using Smart Soft Composite," The 10th Asican-Australasian Conference on Composite Materials(ACCM-10), the Korean Society for Composite Materials(KSCM), Oct 16-19, BEXCO, Busan, Korea .
[30] Kim, M., Kim, N.G., Song, S.H., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2016, "Additive Manufacturing Process For Smart Soft Composite Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2016, Korean Society of Precision Engineering and etc., June 21~25, Bali Nusa Dua Convention Center, Bali, Indonesia.
[29] Kim, N.G., Kim, M., Song, S.H., Chu, W.S., and Ahn, S.H., 2016, "3D Printed Strain Sensor Embedded Smart Soft Composite Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2016, Korean Society of Precision Engineering and etc., June 21~25, Bali Nusa Dua Convention Center, Bali, Indonesia.
[28] Song, S.H., Lee, J.Y., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2016, "High Speed Smart Soft Composite (SSC) Structure Actuator with Large Deformation," 5th International Conference Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems (CIMTEC 2016), June 5-9, Perugia, Italy.
[27] Song, S.H., Lee, J.Y., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2016, "High speed smart soft composite actuator," The 9th International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2016), Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)-The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME), January 13-15, Hotel ICC, Daejeon, Korea , Outstanding poster award.
[26] Kim, H.I., Han, M.W., Wang, W., Rodrigue, H., Song, S.H. and Ahn, S.H., 2015, "Design and Development of Bio-mimetic Soft Robotic Hand with Shape Memory Alloy," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), IEEE Robotics and Automation Society, December 6-9, Zhuhai, China.
[25] Kim, H.I., Han, M.W., Song, S.H., Wang, W., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2015, "Design and Manufacturing Process for Soft Robotic Hand Using Woven Type Smart Soft Composite (SSC)," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China.
[24] Song, S.H., Kim, M.S., Kim, H.I., Chu, W.S., Ahn, S.H., 2015, "Manufacturing process of smart soft composite structure using 3D printing," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China..
[23] Han, M.W., Kim, H.I., Song, S.H., Chu, W.S., and Ahn, S.H., 2015, "Artificial Muscle for Biomimetic Hand using Smart Woven Fabric," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China.
[22] Quan, Y.J., Wang, W., Rodrigue, H., Song, S.H., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2015, "SMA-based soft twisting-bending coupled actuator and its application to active catheter," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), June 23-27, Qingdao, China.
[21] Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Song, S.H., Chu, W.S., Choi, H. and Ahn, S.H., 2014, "Design and Performance Evaluation of Soft Morphing Car-spoiler," ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), American Society of Mechanical Engineers (ASME), August 17-20, Buffalo, New York, USA.
[20] Rodrigue, H., Han, M.W.,Shim, J.E., Song, S.H. and Ahn, S.H., 2014, "Morphing Wing with Sectional Out-of-plane Twisting Deformation," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 24-28, Busan, Korea.
[19] Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Chu, W.S., Song, S.H., Choi, H. and Ahn, S.H., 2014, "Smart Soft Composite (SSC) based Morphing Car-spoiler for Improving Aerodynamic Characteristics," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 24-28, Busan, Korea.
[18] Kim, M., Lee, J.Y., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2014, "A Pulse Width Modulation Method as an Energy Efficient Way of Controlling Smart Soft Composite," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering (KSPE), June 24-28, Paradise Hotel, Busan, Korea.
[17] Shim, J.E., Wang, W., Song, S.H., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2014, "Development of Twisting Actuator using Shape Memory Alloy," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 24-28, Busan, Korea.
[16] Wang, W., Rodrigue, H., Shim, J.E., Song, S.H., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2014, "Twisting Actuator Based on Helical SMA Wires Made of Smart Soft Composite (SSC)," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 24-28, Busan, Korea.
[15] Chu, W.S., Kim, H.S., Song, S.H., Lee, J.Y., and Ahn, S.H., 2014, "Manufacturing of Underwater Robots using Smart Soft Composite (SSC)," The 7th MIRAI Conference on Microfabrication and Green Technology, Itabashi, Tokyo, Japan, March 27-28, Incentive Award.
[14] Ahn, S.H., Chu, W.S., Song, S.H., Lee, J.Y., Kim, H.S., Kim, M.S. and Shim, J.E., 2013, "Underwater Robot based on Bio-inspired Swimming Motion using Smart Soft Composite (SSC) Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2013), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 25-29, Ohau, Hawaii, USA.
[13] Han, M.W., Chu, W.S., Rodrigue, H., Lee, J.Y., Song, S.H., Daniel Lee, Ahn, S.H. , 2013, "Morphing Car-Spoiler using Woven Type Smart Soft Composite (SSC) Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2013), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 25-29, Ohau, Hawaii, USA.
[12] Song, S.H., Lee, J.Y., Kim, M.S., Kim, H.S., Shim, J.E., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2013, "Smart Soft Composite (SSC) structure and its application: Turtle Robot," International Symposium on Nature-inspired Technology (ISNIT 2013), The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME), January 6~9(8), High1 Resort, Ganwon-do, Korea.
[11] Han, M.W., Wu, R., Song, S.H., Chu, W.S., Lee, K.T., Daniel Lee, Ahn, S.H., 2012, "Development of Woven Type Smart Soft Composite (SSC) Structure," International Symposium on Green Manufacturing and Applications(ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August, 27-29, Jeju Island, Korea.
[10] Song, S.H., Han, M.W., Lee, J.Y., Kim, H.J., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2012, "Biomimetic Turtle-like Swimming Robot," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August 27-29, Jeju, Korea, Best Poster Award.
[9] Lee, K.T., Bilegt, E., Chu, W.S., Lee, J.Y., Song, S.H., Han, M.W., Kim, H.S. and Ahn, S.H., 2012, "Locomotion of Eel-like Fish Robot Using Smart Soft Composite," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August, 27-29, Jeju Island, Korea.
[8] Chu, W.S., Kim, H.S., Lee, K.T., Song, S.H., Lee, J.Y., Park, N. J. and Ahn, S.H., 2012, "Development and motion of Bio-inspired Underwater Vehicle: a Ray Robot," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August, 27-29, Jeju Island, Korea .
[7] Song, S.H., Han, M.W., Lee, K.T., Kim, H.J. and Ahn, S.H., 2012, "Design and Application of Smart Soft-morphing Structure for Bio-mimetic Underwater Robot :Turtle-like Robot," 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems (CIMTEC 2012), June 11-14, 2012, Montecatini Terme, Italy.
[6] Song, S.H., Han, M.W., Kim, H.J. and Ahn, S.H., 2012, "Development of Turtle-like Swimming Robot with Smart Soft-morphing Structure," International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2012), January 9-11, 2012, High1 Resort, Kangwon, Korea..
[5] Ahn, S.H., Bhandari, B., Lee, G.Y., Lee, K.T., Yoon, H.S., Kim, D.H., Song, S.H., Moon, J.S., Sung-In Kim, Yoon-Ho Kim, Hak-Chan Kim, Sun-Kyung Yu, Won-Jong Eun, Hye-Seung Jeong and Ramesh Maskey, 2011, "Off-grid sustainable small-scale Photovoltaic (PV) project in high altitude region of Nepal," International Conference on Appropriate Technology, December 2, SNU, Seoul, Korea..
[4] Bhandari, B., Lee, G.Y., Lee, K.T., Yoon, H.S., Kim, D.H., Song, S.H., Moon, J.S., Ramesh K. Maskey, Ahn, S.H., 2011, "Off-grid sustainable small-scale Photovoltaic (PV) project in high altitude region of Nepal," Addressing Climate Change For Sustainable Development Through Up-Scaling Renewable Energy Technologies, October 12-14, Kathmandu, Nepal.
[3] Kim, H.J., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2011, "Development of Energy efficient Turtle-like Swimming Robot with Smart Soft-morphing Structure," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2011), Korean Society of Precision Engineering and Manufacturing (KSPE) and etc., October 6-7, Seoul National University, Seoul, KOREA.
[2] Ramesh Maskey, Bhandari, B., Lee, G.Y., Lee, K.T., Yoon, H.S., Kim, D.H., Song, S.H., Moon, J.S., Sung-In Kim, Yoon-Ho Kim, Hak-Chan Kim, Sun-Kyung Yu, Won-Jong Eun, Hye-Seung Jeong, and Ahn, S.H., 2011, "Solar Generating System Installation and a Study on the Efficiency Monitoring in High Altitude Village in Nepal," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2011), Korean Society of Precision Engineering and Manufacturing (KSPE) and etc., October 6-7, Seoul National University, Seoul, KOREA.
[1] Chun, D.M., Kim, H.J., Yoon, H.S., Song, S.H., Ahn, S.H.*, 2011, "Study of multi-dimensional design approach for simultaneous consideration of functional and environmental requirements based on multiple criteria decision making," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2011), Korean Society of Precision Engineering and Manufacturing (KSPE) and etc., October 6-7, Seoul National University, Seoul, KOREA.
CATEGORY : DOMESTIC CONFERENCE
[30] 송성혁, 이장엽, 김민식, 안성훈, 2016, "고속 굽힘-비틀림 복합 거동이 가능한 지능형 연성 복합재 구동기," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 11~13일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[29] 김민철, 안성훈, 김남극, 송성혁, 로드리그 휴고, 2015, "The Development of Fabrication Process Integration for Smart Soft Composites," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.
[28] 송성혁, 김민수, 김형일, 한민우, 안성훈, 2015, "3D 프린터를 활용한 지능형 연성 복합재 구동기 적층 공정 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주, 최우수논문상.
[27] 송성혁, 이장엽, 로드리그 휴고, 안성훈, 2015, "지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선, 최우수논문상.
[26] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2015, "볼록-오목형상으로 변형 가능한 소프트 모핑 스킨의 제작," 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학 부문, 대한기계학회, 5월 20~22일, BEXCO, 부산.
[25] 송성혁, 김민수, 김민철, 안성훈, 2015, "지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇," 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 5월 6일~8일, 대전컨벤션센터(DDC), 대전.
[24] 송성혁,김민수, 김민철, 추원식, 안성훈, 2015, "3D 프린팅을 활용한 생체모사 구동기 제작 방법," 한국CAD/CAM학회 동계학술대회, 한국CAD/CAM학회, 2월 4~6일, 휘닉스파크, 평창.
[23] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2015, "형상기억합금 기반 스마트 직물의 설계 및 제작," 한국CAD/CAM학회 동계학술대회, 한국CAD/CAM학회, 2월 4~6일, 휘닉스파크, 평창.
[22] 송성혁, 김민수, 김민철, 추원식, 안성훈, 2014, "쾌속 조형 공정을 활용한 생체 모사 바다 거북 로봇 제작," 한국 CAD/CAM 학회 2014년 하계학술대회, 8/19(화)-21(목), 2014, Deogyusan Resort, Muju, Korea.
[21] 송성혁, 김민수, 김민철, 안성훈, 2014, "연성 복합재 구동기의 설계 및 이의 응용: 생체모사 거북 로봇," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, 창원 CECO(창원컨벤션센터), 창원.
[20] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2014, "적층형 소프트 모핑 구동기의 변형 특성에 영향을 미치는 적층 변수 연구," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, 창원 CECO(창원컨벤션센터), 창원.
[19] 송성혁, 김민수, 이장엽, 김민철, 안성훈, 2014, "지능형 연성 복합재를 활용한 거북 모사 로봇," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주.
[18] 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 추원식, 안성훈, 2014, "적층공정 기반 유리섬유강화 지능형 소프트 모핑 구동기," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주.
[17] 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 안성훈, 2014, "형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구, 도초우수학술발표상.
[16] 송성혁, 김민수, 이장엽, 김민철, 추원식, 안성훈, 2014, "바다 거북 영법 연구를 위한 지능형 연성 복합재 구동기," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구.
[15] 김민철, 안성훈, 이장엽, 송성혁, 김민수, 2014, "펄스폭변조를 이용한 지능형연성복합재 구동기의 에너지 저감 제어 방법," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 14~16일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[14] 송성혁, 이장엽, 김민수, 심재율, 안성훈, 2013, "생체모방 거북 플리퍼 구동기를 이용한 바다 거북의 영법 연구," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
[13] 왕웨이, 로드리그 휴고, 추원식, 송성혁 and 안성훈, 2013, "SMA-Based Soft Morphing Actuators with Flexible and Rigid Segments: Application to Self-Folding Structures," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
[12] 한민우, 로드리그 휴고, 조승현, 추원식, 송성혁, 최해천, 안성훈, 2013, "주행 하향력 발생을 위한 자동차 모핑 스포일러의 공기 역학적 특성," 한국정밀공학회, 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 31일~11월 1일, BEXCO, 부산.
[11] 송성혁, 이장엽, 심재율, 김민수, 안성훈, 2013, "지능형 연성 복합재 구조체를 이용한 생체모방 거북 수중 로봇," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 29~31일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주..
[10] 안성훈, 김충수, 송성혁, 윤해성, 최정오, 추원식, 2012, "3D 프린팅의 응용-다종재료의 상온 나노 프린팅과 스마트 소프트 복합재 로봇의 예," 한국정밀공학회 설계 및 재료부문 동계강습회.
[9] 송성혁, 이장엽, 김민수, 심재율, 김형수, 추원식, 안성훈, 2012, "지능형 연성 복합재 구조체를 이용한 거북 로봇의 설계," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 24~26일, 광주과학기술원, 광주.
[8] 이경태, 추원식, 송성혁, 한민우, 김형수, 이장엽, 김민수, 안성훈, 2012, "스마트 연성 복합재를 이용한 수중 로봇의 개발," 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 31일~ 6월 1일, 라마다프라자제주호텔, 제주.
[7] 송성혁, 추원식, 김형중, 안성훈, 2012, "지능형 연성 복합재 구동기를 이용한 생체모방 거북이 로봇," 2012년 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 11일, 홍익대학교 세종캠퍼스.
[6] 이길용, Binayak Bhandari, 이경태, 김동현, 윤해성, 문종설, 송성혁, 안성훈, 2011, "네팔 고산지역 태양전지 발전시스템 설치 지원," 한국정밀공학회 2011 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26일-28일, 경주교육문화회관, 경주.
[5] 송성혁, 한민우, 김지수, 김형중, 이경태 and 안성훈, 2011, "지능형 연성 모핑 구조의 설계 및 응용; 거북이 모방 로봇," 2011년 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 18일, CECO, 창원.
[4] 천두만, 윤해성, 송성혁, 천두만, 안성훈, 2011, "공학용 재료 선택을 위한 다차원 설계 기법 연구," 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, 대한기계학회, 11월 2일~4일, EXCO, 대구.
[3] 김지수, 송성혁, 안성훈, 2011, "형상기억합금과 폴리머 골격 복합재를 이용한 소프트 모핑 구조물 개발," 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 18일, CECO, 창원, 우수논문상.
[2] 송성혁, 김지수, 한민우, 안성훈, 2011, "지능형 연성 모핑 구조의 설계 및 구동 형상 연구," 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26~28일, 경주교육문화회관, 경주.
[1] 고제성, 김승원, 오인철, 송성혁, 안성훈, 조규진, 2011, "하이브리드 구동 시스템 기반 험지 탐사용 모핑 로봇," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 6월 1~3일, 라마다프라자제주호텔, 제주, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회논문집, pp.793~794 .
CATEGORY : INVITED PRESENTATION
[7] Ahn, S.H., Lee, H.T., Wang, W., Chu, W.S., Lee, G.Y., Kim, H.S., Song, S.H., Li, T., Kim, M.S., 2017, "3D/4D 프린팅을 이용한 자유형상 제작(Fabrication of Freeform Parts Using 3D/4D Printing)," 제 27회 광기술 워크샵- KIST 강릉분원, 4월 21일.
[6] Ahn, S.H., Chu, W.S., Han, M.W., Lee, H.T., Wang, W., Kim, H.S., Song, S.H., Kim, H.I., 2016, "새로운 로봇을 만나다," SK HCI-UX Robot Forum, 서울대학교 예술복합연구동 오디토리엄, 서울, 11월 9일.
[5] Ahn, S.H., Song, S.H., Lee, H.T., 2016, "Integrated SMA-based actuators: design, fabrication, and applications," 1st US-Korea Symposium on Programmable Materials and Manufacturing Science, Yonsei University, 15th July, Invited Speech.
[4] Ahn, S.H., Song, S.H., Lee, H.T., 2016, "Expanding Performance of SMA Actuator: Small and Fast," 2016 International Symposium on 3D/4D Printing, Seoul National University, 14th July, Keynote Speech .
[3] Ahn, S.H., Song, S.H., Chu, W.S., Lee, H.T., 2016, "Hybrid Manufacturing of Smart Materials," 11th International Conference on Micromanufacturing (ICOMM 2016), UC Irvine, CA, USA, March 30, Keynote speach.
[2] Ahn, S.H., Kim, C.S., Song, S.H., Yoon, H.S., Choi, J.O., and Chu, W.S., 2012, "3D 프린팅의 응용-다종재료의 상온 나노 프린팅과 스마트 소프트 복합재 로봇의 예," 한국정밀공학회 2012년 설계 및 재료 부문 동계강습회, 부여호텔, 2월 2일.
[1] Ahn, S.H., Chu, W.S., and Song, S.H., 2012, "3D 프린터의 원리와 전망," 지식경제부 전략기획사업단, Jan. 9.
CATEGORY : PATENT
[11] 최병훈, 안성훈, 송성혁, 김민수, 김형일, 김민철, 2016, "3차원 유연 복합재 구동기 프린터," 출원번호: 10-2016-0086759, 출원일: 2016.07.08.
[10] 안성훈, 송성혁, 2016, "A high speed actuator and method for designing the same," 출원번호: 15/163,670, 출원일: 2016.05.25, USA.
[9] 안성훈, 송성혁, 2015, "능동 강성 조절부가 구비된 고속 구동기 및 그의 구동방법(A high speed actuator with active variable stiffness controller and method for driving the same)," 출원번호: 10-2015-0159899, 출원일: 2015.11.13, 등록번호: 10-1730734, 등록일: 2017.04.20.
[8] 안성훈, 송성혁, 2015, "고속 구동기 및 그의 설계방법(A high speed actuator and method for designing the same)," 출원번호: 10-2015-0074276, 출원일 : 2015.05.27.
[7] 안성훈, 송성혁, 김민수, 로드리그 휴고, 추원식, 김형수, 왕웨이 , 2014, "복합재 작동기," 출원번호: 10-2014-0099261, 출원일: 2014.08.01, 등록번호: 10-1648260, 등록일: 2016.08.08.
[6] 안성훈, 김형중, 이길용, 이경태, 오인철, 김지수, 송성혁, 2014, "Smart Soft Composite Actuator," 출원번호 : 14/346,682 (미국 출원), 출원일 : 2014.03.21, USA.
[5] 안성훈, 김형중, 이길용, 이경태, 오인철, 김지수, 송성혁, 2014, "Smart Soft Composite Actuator," 출원번호 : 201280046158.1 (중국 출원), 출원일 : 2014.03.21, China.
[4] 안성훈, 김형중, 송성혁, 한민우, 이길용, 2012, "Underwater Robot based on Flapping," 출원번호: US 13/530,723, 출원일: 2012.06.22, 미국등록번호: 9,168,989, 등록일: 2015.10.27.
[3] 안성훈, 김형중, 이길용, 이경태, 오인철, 김지수, 송성혁, 2012, "Smart Soft Composite Actuator," 출원번호: PCT/KR2012/000603, 출원일: 2012.01.25.
[2] 안성훈, 김형중, 송성혁, 한민우, 이길용, 2012, "플래핑 기반 수중 로봇 (Underwater Robot based on Flapping)," 출원번호: 10-2012-0057263, 출원일: 2012.05.30, 1013768770000, 등록일: 2014.03.14.
[1] 안성훈, 김형중, 이길용, 이경태, 오인철, 김지수, 송성혁, 2011, "지능형 연성 복합재 작동기," 출원번호 : 10-2011-0098619, 출원일 : 2011.09.28, 101357462, 등록일: 2014.01.23.
CATEGORY : EXHIBITION
[2] Song, S.H., Choi, J.O., Ahn, S.H., 2014, "유연 복합재를 활용한 생체 모사 로봇 제작 기술," 2014년 대한민국 R&D 성과확산대전, 미래창조과학부-연구성과실용화진흥원, 11월 5~7일, KINTEX.
[1] Song, S.H., Lee, J.Y., Shim, J.E., Kim, M.S., Ahn, S.H., 2013, "지능형 연성 복합재 구조체를 이용한 생체모방 거북 수중 로봇," 2013 대한민국 R&D 대전, 미래창조과학부-산업통상자원부 주관, 11월 12~14일, KINTEX.
CATEGORY : ARTICLE
[1] 안성훈, 이현택, 왕웨이, 추원식, 이길용, 김형수, 송성혁, 이철림, 김민수, 2017, "3D/4D 프린팅을 이용한 자유형상 제작 (Fabrication of Freeform Parts Using 3D/4D Printing)," 제 27회 광기술 워크샵- KIST 강릉분원, 4월 21일.
CATEGORY : HONORS/AWARDS
[12] Song, S.H., Ahn, S.H., Lee, J.Y., Kim, M.S., 2016, "고속 굽힘-비틀림 복합 거동이 가능한 지능형 연성 복합재 구동기," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 11~13일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주, 최우수논문.
[11] Song, S.H., Kim, H.S., Kim, M.S., Han, M.W., Kim, M., 2016, "유연 복합재를 활용한 생체 모사 로봇 (송가네 놀이터)," 2016 SMART 창업경진대회, 1월 29일, 서울대학교, 주최: 대학산업기술지원단-서울대학교 글로벌사회공헌단-산학협동재단, 한국과학기술기획평가원장상.
[10] Song, S.H., Lee, J.Y., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2016, "High speed smart soft composite actuator," The 9th International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2016), Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)-The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME), January 13-15, Hotel ICC, Daejeon, Korea , Outstanding poster award.
[9] Song, S.H., Lee, J.Y., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2015, "지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선, 최우수상.
[8] Song, S.H., Kim, M.S., Kim, H.I., Han, M.W., Ahn, S.H., 2015, "3D 프린터를 활용한 지능형 연성 복합재 구동기 적층 공정 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주, 최우수논문상.
[7] Song, S.H., Kim, M.S., Kim, H.S., Han, M.W., 2015, "유연 복합재를 활용한 생체 모사 로봇 (송가네 놀이터)," 2015년 제 1회 서울대학교 기계항공공학부 창업경진대회, 서울대학교 기계항공공학부-융합지식기반 창조형 기계항공인재 양성사업단-UNITEF 주관, 최우수상.
[6] Han, M.W., Song, S.H., Rodrigue, H., Ahn, S.H., 2014, "형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구, 도초우수학술발표상.
[5] Chu, W.S., Kim, H.S., Song, S.H., Lee, J.Y., and Ahn, S.H., 2014, "Manufacturing of Underwater Robots using Smart Soft Composite (SSC)," The 7th MIRAI Conference on Microfabrication and Green Technology, Itabashi, Tokyo, Japan, March 27-28, Incentive Award.
[4] Kim, H.J., Song, S.H. and Ahn, S.H.*, 2013, "A Turtle-like Swimming Robot using a Smart Soft Composite (SSC) Structure," Smart Materials and Structures, IOP Publishing, Vol. 22, 014007 (SCI, IF 2.089, DOI: 10.1088/0964-1726/22/1/014007, ISSN 1552-3098, Selected in IOP Highlight 2013.
[3] Song, S.H., Han, M.W., Lee, J.Y., Kim, H.J., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2012, "Biomimetic Turtle-like Underwater Robot," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August 27-29, Jeju, Korea, Best Poster Award.
[2] Song, S.H., Moon, J.S., Choi, J.O., Top Arame and Ahn, S.H., 2012, "소외된 90%를 위한 창의적 공학설계 경진대회," K-water 연구원, (사)나눔과 기술, 2012.04.06, K-water, Daejeon, 한국산업기술진흥원장.
[1] Kim, J.S., Song, S.H., Ahn, S.H., 2011, "우수논문상 - 형상기억합금과 폴리머 골격 복합재를 이용한 소프트 모핑 구조물 개발," 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 18일, CECO, 창원.