IDIM Member Publications
Min-Woo Han


CATEGORY : INTERNATIONAL JOURNAL
[14] Han, M.W. and Ahn, S.H., 2017, "Blooming Knit Flowers: Loop-linked Soft Morphing Structures for Soft Robotics," Advanced Materials, Wiley-VCH (Germany), Vol. 29, No. 13, 1606580 (SCI, IF 19.791, JCR Rank 2/145 in Chemistry, Physical, DOI: 10.1002/adma.201606580, ISSN: 1521-4095), Front Cover of Adv. Mat., Featured at MBC, YTN, Chosun Biz, Donga, etc.
[13] Wang, W., Li, C.Z., Rodrigue, H., Yuan, F.P., Han, M.W., Cho, M.H. and Ahn, S.H., 2017, "Kirigami/Origami-based Soft Deployable Reflector for Optical Beam Steering," Advanced Functional Materials, Volume 27, Issue 7, No.: 1604214, February 17, 2017 (SCI, IF 12.124, DOI: 10.1002/adfm.201604214, ISSN: 1616-3028). , Covered by Advanced Science News.
[12] Rodrigue, H., Wang, W., Han, M.W., Kim, T.J.Y. and Ahn, S.H., 2017, "An Overview of Shape Memory Alloy-coupled Actuators and Robots," Soft Robotics, Vol.4, issue 1, p3-15., (SCI(E), IF 8.649, 1/25 in Robotics), High Impact Article.
[11] Kim, H.I., Han, M.W., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2016, "Soft Morphing Hand Driven by SMA Tendon Wire," Composites Part B: Engineering, Elsevier (Netherlands), Vol. 105, 15 November 2016, pp. 138-148, November (SCI, IF 4.727, JCR Rank 3/85 in Engineering, Multidisciplinary, DOI: 10.1016/j.compositesb.2016.09.004, ISSN 1359-8368).
[10] Rodrigue, H., Wang, W., Han, M.W., Quan, Y.J. and Ahn, S.H., 2016, "Comparison of Mold Designs for SMA-based Twisting Soft Actuator," Sensors and Actuators A: Physical, Volume 237, 1 January 2016, Pages 96-106, Elsevier (SCI, IF 2.499, JCR Rank 10/56 in Instruments & Instrumentation, ISSN: 0924-4247).
[9] Wang, W., Rodrigue, H., Kim, H.I., Han, M.W., and Ahn, S.H., 2016, "Soft Composite Hinge Actuator and Application to Compliant Robotic Gripper," Composites Part B: Engineering,Vol. 98, 1 August 2016, Pages 397-405, Elsevier Science ltd (England) (SCI), IF 4.727, doi:10.1016/j.compositesb.2016.05.030, ISSN 1359-8368, JCR Impact Factor Rank 4/85 in Engineering, Multidisciplinary).
[8] Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Song, S.H., Wang, W., Chu, W.S., and Ahn, S.H., 2016, "Woven type Smart Soft Composite for Soft Morphing Car Spoiler," Composites Part B: Engineering, Elsevier (Netherlands), Vol. 86, 1 February 2016, pp. 285-298, February (SCI, IF 4.727, JCR Rank 3/85 in Engineering, Multidisciplinary, DOI: 10.1016/j.compositesb.2015.10.009, ISSN 1359-8368).
[7] Han, M.W., Rodrigue, H., Kim, H.I., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2016, "Shape Memory Alloy/Glass Fiber Woven Composite for Soft Morphing Winglets of Unmanned Aerial Vehicles," Composite Structures, Elsevier (Netherlands), Vol. 140, 15 April 2016, pp. 202-212 (SCI(E), IF 3.858, JCR Rank 5/25 in Materials Science, Composites, DOI:10.1016/j.compstruct.2015.12.051, ISSN: 0263-8223), Top10% in Materials Science, Composites.
[6] Rodrigue, H., Cho, S., Han, M.W., Bhandari, B., Shim, J.E. and Ahn, S.H., 2016, "Effect of Twist Morphing Wing Segment on Aerodynamic Performance of UAV," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 30, No. 1, pp 229-236, Korean Society of Mechanical Engineers, First online: 13 January 2016 (SCI(E), IF 1.128, JCR Rank 87/130 in Engineering, Mechanical, ISSN 1738-494X).
[5] Rodrigue, H., Wang, W., Bhandari, B., Han, M.W. and Ahn, S.H., 2015, "SMA-Based Smart Soft Composite Structure Capable of Multiple Modes of Actuation," Composites Part B: Engineering, Vol. 82, December 2015, pp. 152-158 (SCI, IF 4.727, JCR Rank 5/83 in Engineering, Multidisciplinary, ISSN 1359-8368, http://dx.doi.org/10.1016/j.compositesb.2015.08.020).
[4] Rodrigue, H., Bhandari, B., Han, M.W. and Ahn, S.H., 2015, "A Shape Memory Alloy-Based Soft Morphing Actuator Capable of Pure Twisting Motion," Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26, No. 9, pp. 1071-1078, SAGE publication ltd (England), (SCI(E), IF 2.172, ISSN 1530-8138, DOI 10.1177/1045389X14536008, JCR Ranking 68/251 in Materials Science, Multidisciplinary), Google Scholar Citation: 11.
[3] Rodrigue, H., Wang, W., Bhandari, B., Han, M.W. and Ahn, S.H., 2014, "Cross-Shaped Twisting Structure using SMA-Based Smart Soft Composite," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, The Korean Society for Precision Engineering (Korea), in co-publication with Springer Verlag GmbH, Vol. 1, No. 2, pp. 153-156 (SCI(E), IF 3.494, JCR Rank 16/132 in Engineering, Mechanical, ISSN: 2288-6206, DOI 10.1007/s40684-014-0020-5), Google Scholar citation: 18.
[2] Wu, R., Han, M.W., Lee, G.Y. and Ahn, S.H., 2013, "Woven Type Smart Soft Composite Beam with In-plane Shape Retention," Smart Materials and Structures, IOP Publishing (England), Vol. 22, No. 12, 125007 (SCI, IF 2.449, DOI: 10.1088/0964-1726/22/12/125007, ISSN:1361-665X, JCR Rank 7/57 in Instruments & Instrumentation).
[1] Chu, W.S., Lee, K.T., Song, S.H., Han, M.W., Lee, J.Y., Kim, H.S., Kim, M.S., Park, Y. J., Cho, K. J. and Ahn, S.H., 2012, "Review of Biomimetic Underwater Robots Using Smart Actuators," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, The Korean Society for Precision Engineering (Korea), in co-publication with Springer Verlag GmbH, Vol. 13, No. 7, pp. 1281-1292, July (SCI(E), IF 1.141, DOI: 10.1007/s12541-012-0171-7, ISSN: 2234-7593, JCR Impact Factor Rank: 33/128 in Mechanical (2013)), Citation by Google Scholar 82(Sep., 2015), IJPEM Most Cited Articles Award, 2012 to 2013, Google Scholar Citation: 115.
CATEGORY : DOMESTIC JOURNAL
[4] 김민식, 송성혁, 한민우, 추원식, 안성훈, 2017, "Fabrication of Miniature High Speed Actuator," 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, Vol. 34, No. 9. pp.597-602, 9월.
[3] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2017, "섬유 강화 지능형 연성 복합재 구동기의 재료구성에 따른 거동특성 평가," 대한기계학회논문집 A권, 대한기계학회, Vol. 41, No. 2, pp. 81-85, 2월, 창립 70 주년 기념 학술대회 추천.
[2] 왕웨이, 로드리그 휴고, 이장엽, 한민우 and 안성훈, 2015, "Smart Phone Robot made of Smart Soft Composite (SSC)," Composites Research, Korean Society for Composite Materials, 2015 28(2): 52-57. ). Google Scholar citation: 6.
[1] 한민우, 송성혁, 추원식, 이경태, 이재원, 안성훈, 2013, "직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작," 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, Vol. 30, No. 1, pp. 39-46, 1월, 특집.
CATEGORY : INTERNATIONAL CONFERENCE
[23] Wang, W., Han, M.W., Park, H.B. and Ahn, S.H., 2017, "SMA-based Soft Gripper for Adaptable and Effective Grasping," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA2017), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), June 27(Tue) ~ July 1(Sat), 2017, Hwabaek International Convention Center, Gyeongju, Korea.
[22] Han, M.W., Yu, J. H. and Ahn, S.H., 2017, "Soft Textile Actuators using Loop Patterns," The 10th International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2017), The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME), June 28 - July 1, Jpark Island Resort & Waterpark, Cebu, Philippine.
[21] Han, M.W. and Ahn, S.H., 2017, "Flower Blossom-Inspired Soft Morphing Structures," 2017 MRS Spring Meeting & Exhibit, Materials Research Society (MRS), April 17-21, Phoenix, Arizona, USA.
[20] Han, M.W., Yu, J. H. and Ahn, S.H., 2017, "Looping Architecture for Three-dimensional Soft Morphing Structures," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2017, Korean Society of Precision Engineering (KSPE) , June 27 ~ July 1, Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea, Best Poster Award.
[19] Baek, Y., Kim, B., Ahn, S.H. and Han, M.W., 2017, "Development of C. Elegans Robot Actuated by SMA (Shape Memory Alloy)," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2017, Korean Society of Precision Engineering and etc., June 27 ~ July 1, Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea.
[18] Han, M.W., and Ahn, S.H., 2016, "Fabrication of soft morphing shell using woven type smart soft composite," The 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10), Korean Society for Composite Materials (KSCM), October 16-19, BEXCO, Busan, Korea.
[17] Han, M.W., Cho, S., Oh, J.W., and Ahn, S.H., 2016, "Shape Memory Alloy based Morphing Wing on Small-Scale Ground Vehicle," FISITA World Automotive Congress 2016, International Federation of Automotive Engineering Societies (FISITA) and Korean Society of Automotive Engineers (KSAE), September 26-30, BEXCO, Busan, Korea.
[16] Han, M.W., Kim, H.I., and Ahn, S.H., 2016, "Performance of Active Polymer-matrix Composite using Shape Memory Alloy Woven Laminates," 17th European Conference on Composite Materials (ECCM17), European Society for Composite Materials (ESCM), June 26-30, Munich, Germany.
[15] Han, M.W., Kim, H.I., and Ahn, S.H., 2016, "Actuation characteristics of woven type artificial muscle actuators," The 9th International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2016), Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)-The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME), January 13-15, Hotel ICC, Daejeon, Korea.
[14] Kim, H.I., Han, M.W., Wang, W., Rodrigue, H., Song, S.H. and Ahn, S.H., 2015, "Design and Development of Bio-mimetic Soft Robotic Hand with Shape Memory Alloy," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), IEEE Robotics and Automation Society, December 6-9, Zhuhai, China.
[13] Rodrigue, H., Wang, W., Han, M.W. and Ahn, S.H., 2015, "Design and Control of Wrist-like Smart Soft Composite Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China, Outstanding Presenter Award.
[12] Kim, H.I., Han, M.W., Song, S.H., Wang, W., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2015, "Design and Manufacturing Process for Soft Robotic Hand Using Woven Type Smart Soft Composite (SSC)," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China.
[11] Han, M.W., Kim, H.I., Song, S.H., Chu, W.S., and Ahn, S.H., 2015, "Artificial Muscle for Biomimetic Hand using Smart Woven Fabric," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China.
[10] Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Song, S.H., Chu, W.S., Choi, H. and Ahn, S.H., 2014, "Design and Performance Evaluation of Soft Morphing Car-spoiler," ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), American Society of Mechanical Engineers (ASME), August 17-20, Buffalo, New York, USA.
[9] Rodrigue, H., Han, M.W.,Shim, J.E., Song, S.H. and Ahn, S.H., 2014, "Morphing Wing with Sectional Out-of-plane Twisting Deformation," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 24-28, Busan, Korea.
[8] Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Chu, W.S., Song, S.H., Choi, H. and Ahn, S.H., 2014, "Smart Soft Composite (SSC) based Morphing Car-spoiler for Improving Aerodynamic Characteristics," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 24-28, Busan, Korea.
[7] Han, M.W., Chu, W.S., Rodrigue, H., Lee, J.Y., Song, S.H., Daniel Lee, Ahn, S.H. , 2013, "Morphing Car-Spoiler using Woven Type Smart Soft Composite (SSC) Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2013), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 25-29, Ohau, Hawaii, USA.
[6] Han, M.W., Wu, R., Song, S.H., Chu, W.S., Lee, K.T., Daniel Lee, Ahn, S.H., 2012, "Development of Woven Type Smart Soft Composite (SSC) Structure," International Symposium on Green Manufacturing and Applications(ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August, 27-29, Jeju Island, Korea.
[5] Bhandari, B., Lee, K.T., Han, M.W., Lee, H.T., Caroline S. Lee, Chul Ki Song, Ramesh K. Maskey and Ahn, S.H., 2012, "Providing electricity: Sustainable electrification in remote villages of Nepal.," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012).
[4] Song, S.H., Han, M.W., Lee, J.Y., Kim, H.J., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2012, "Biomimetic Turtle-like Swimming Robot," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August 27-29, Jeju, Korea, Best Poster Award.
[3] Lee, K.T., Bilegt, E., Chu, W.S., Lee, J.Y., Song, S.H., Han, M.W., Kim, H.S. and Ahn, S.H., 2012, "Locomotion of Eel-like Fish Robot Using Smart Soft Composite," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August, 27-29, Jeju Island, Korea.
[2] Song, S.H., Han, M.W., Lee, K.T., Kim, H.J. and Ahn, S.H., 2012, "Design and Application of Smart Soft-morphing Structure for Bio-mimetic Underwater Robot :Turtle-like Robot," 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems (CIMTEC 2012), June 11-14, 2012, Montecatini Terme, Italy.
[1] Song, S.H., Han, M.W., Kim, H.J. and Ahn, S.H., 2012, "Development of Turtle-like Swimming Robot with Smart Soft-morphing Structure," International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2012), January 9-11, 2012, High1 Resort, Kangwon, Korea..
CATEGORY : DOMESTIC CONFERENCE
[27] 한민우, 류종하, 안성훈, 2017, "편물 형태의 형상기억합금을 활용한 지능형 섬유 구동기," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월17일~19일, 라마다프라자제주호텔, 제주, 최우수논문상.
[26] 백영준, 김범진, 한민우, 안성훈, 2017, "지능형 연성 복합재 구조를 활용한 예쁜꼬마선충 로봇," 한국CDE학회 동계학술대회, 한국CDE학회, 2월 8일~10일, 휘닉스파크, 평창.
[25] 한민우, 김동률, 김남극, 왕웨이, 안성훈, 2017, "유연 생체모사 구동기를 활용한 지능형 윙렛의 개발," 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2월5일~8일, 휘닉스파크, 평창.
[24] 한민우, 로드리그 휴고, 안성훈, 2016, "지능형 연성 복합재를 활용한 유연 모핑 날개의 개발," 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 25일, 중앙대학교, 서울, 우수논문상.
[23] 왕웨이, 한민우, and 안성훈, 2016, "Deployable Soft Composite Structures Fabricated using Unitary Actuators," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26~28일, 여수 디오션리조트.
[22] 한민우, 안성훈, 2016, "직조형태의 지능형 연성 복합재 기반 모핑 구동기 ," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 19~20일, 경상대학교, 진주.
[21] 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 김민철 and 안성훈, 2016, "Development of Model for SMA-based Wrist-like Soft Actuator," 한국 CAD/CAM 학회 2016년 동계학술대회, 1/27-29, 보광휘닉스파크 컨벤션센터, 평창.
[20] 송성혁, 김민수, 김형일, 한민우, 안성훈, 2015, "3D 프린터를 활용한 지능형 연성 복합재 구동기 적층 공정 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주, 최우수논문상.
[19] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2015, "볼록-오목형상으로 변형 가능한 소프트 모핑 스킨의 제작," 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학 부문, 대한기계학회, 5월 20~22일, BEXCO, 부산.
[18] 한민우, 김형일, 왕웨이, 안성훈, 2015, "직조형태의 지능형 연성 복합재 구동기의 굽힘 특성," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[17] 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우 and 안성훈, 2015, "Design of Hinge Actuator Made of Smart Soft Composite with Multiple Bending Configurations," 한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 05/14-15, KAIST, Korea.
[16] 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우 and 안성훈, 2015, "Manufacturing of Twisting Smart Soft Composite Actuator by 3D Soft Lithography," 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/04-06, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도, Korea.
[15] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2015, "형상기억합금 기반 스마트 직물의 설계 및 제작," 한국CAD/CAM학회 동계학술대회, 한국CAD/CAM학회, 2월 4~6일, 휘닉스파크, 평창.
[14] 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우 and 안성훈, 2015, "Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Inspired by Nature," 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/04-06, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도, Korea.
[13] 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우, 추원식, 안성훈, 2014, "Smart Phone Robot made of Smart Soft Composite," 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 20-21일, 서울과학기술대학교 100주년 기념관, 서울.
[12] 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 추원식 and 안성훈, 2014, "Development of Tube-Like Smart Soft Twisting Composite Actuator," 한국정밀공학회 2014 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, CECO(창원컨벤션센터), 창원.
[11] 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈, 2014, "적층형 소프트 모핑 구동기의 변형 특성에 영향을 미치는 적층 변수 연구," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, 창원 CECO(창원컨벤션센터), 창원.
[10] 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 추원식, 안성훈, 2014, "적층공정 기반 유리섬유강화 지능형 소프트 모핑 구동기," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주.
[9] 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 안성훈, 2014, "형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구, 도초우수학술발표상.
[8] 로드리그 휴고, 한민우, 왕웨이, 안성훈, 2013, "Morphing Wing; SMA-Based Soft Morphing Wing Secton for Out-of-Plane Wing Deformation," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
[7] 한민우, 로드리그 휴고, 조승현, 추원식, 송성혁, 최해천, 안성훈, 2013, "주행 하향력 발생을 위한 자동차 모핑 스포일러의 공기 역학적 특성," 한국정밀공학회, 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 31일~11월 1일, BEXCO, 부산.
[6] 이종천, 문종설, 한민우, 장규범, 안성훈, 2012, "인쇄회로기판 가공용 마이크로 드릴의 가속수명시험," 한국기계가공학회 2012년도 춘계학술대회, 한국기계가공학회, 6월 28일~29일, 한국폴리텍I대학 서울정수캠퍼스, 서울.
[5] 이경태, 추원식, 송성혁, 한민우, 김형수, 이장엽, 김민수, 안성훈, 2012, "스마트 연성 복합재를 이용한 수중 로봇의 개발," 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 31일~ 6월 1일, 라마다프라자제주호텔, 제주.
[4] 이경태, Binayak Bhandari, 한민우, 이현택, 노민균, 민경욱, 박지훈, 안희진, 장문혁, 배주영, 김병철, 구인욱, 김형섭, 채홍식, 조단이, 한웅재, 박광욱, 정웅기, 송철기, 이선영, 안성훈, 2012, "5 kW 태양전지 발전 시스템을 사용한 대면적 산간 마을의 전력 공급," 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 31일~ 6월 1일, 라마다프라자제주호텔, 제주.
[3] 송성혁, 한민우, 김지수, 김형중, 이경태 and 안성훈, 2011, "지능형 연성 모핑 구조의 설계 및 응용; 거북이 모방 로봇," 2011년 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 18일, CECO, 창원.
[2] 이종천, 문종설, 한민우, 장규범, 안성훈*, 2011, "마이크로 드릴의 가속수명시험," 한국정밀공학회 2011 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26일-28일, 경주교육문화회관, 경주.
[1] 송성혁, 김지수, 한민우, 안성훈, 2011, "지능형 연성 모핑 구조의 설계 및 구동 형상 연구," 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26~28일, 경주교육문화회관, 경주.
CATEGORY : THESIS
[1] Han, M.W., 2013, "Fabrication of morphing structure using woven type smart soft composite," Master thesis, Seoul National University.
CATEGORY : INVITED PRESENTATION
[1] Ahn, S.H., Chu, W.S., Han, M.W., Lee, H.T., Wang, W., Kim, H.S., Song, S.H., Kim, H.I., 2016, "새로운 로봇을 만나다," SK HCI-UX Robot Forum, 서울대학교 예술복합연구동 오디토리엄, 서울, 11월 9일.
CATEGORY : PATENT
[6] 안성훈, 한민우, 2017, "Loop Linked Smart Morphing Actuator," 출원번호: 201710269732.4, 출원일: 2017.04.24, China.
[5] 안성훈, 한민우, 2017, "Loop Linked Smart Morphing Actuator," 출원번호: 15/441,106, 출원일: 2017.02.23, USA.
[4] 안성훈, 한민우, 함선유, 2016, "루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기," 출원번호: 10-2016-0050290, 출원일: 2016.04.25, 등록번호: 10-1722876, 등록일: 2017.03.28.
[3] 안성훈, 한민우, Hanane, Nicolas, Angel, 2012, "에너지 하베스팅 문 (Energy Harvesting Door)," 출원번호: 10-2012-0064098, 출원일: 2012.06.15.
[2] 안성훈, 김형중, 송성혁, 한민우, 이길용, 2012, "Underwater Robot based on Flapping," 출원번호: US 13/530,723, 출원일: 2012.06.22, 미국등록번호: 9,168,989, 등록일: 2015.10.27.
[1] 안성훈, 김형중, 송성혁, 한민우, 이길용, 2012, "플래핑 기반 수중 로봇 (Underwater Robot based on Flapping)," 출원번호: 10-2012-0057263, 출원일: 2012.05.30, 1013768770000, 등록일: 2014.03.14.
CATEGORY : HONORS/AWARDS
[8] Han, M.W., Yu, J. H., Ahn, S.H., 2017, "Looping Architecture for Three-dimensional Soft Morphing Structures," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2017, Korean Society of Precision Engineering (KSPE) , June 27 ~ July 1, Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea, Best Poster Award.
[7] Han, M.W., Rodrigue, H., Ahn, S.H., 2016, "지능형 연성 복합재를 활용한 유연 모핑 날개의 개발," 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 25일, 중앙대학교, 서울, 우수논문상.
[6] Song, S.H., Kim, H.S., Kim, M.S., Han, M.W., Kim, M., 2016, "유연 복합재를 활용한 생체 모사 로봇 (송가네 놀이터)," 2016 SMART 창업경진대회, 1월 29일, 서울대학교, 주최: 대학산업기술지원단-서울대학교 글로벌사회공헌단-산학협동재단, 한국과학기술기획평가원장상.
[5] Song, S.H., Kim, M.S., Kim, H.I., Han, M.W., Ahn, S.H., 2015, "3D 프린터를 활용한 지능형 연성 복합재 구동기 적층 공정 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주, 최우수논문상.
[4] Song, S.H., Kim, M.S., Kim, H.S., Han, M.W., 2015, "유연 복합재를 활용한 생체 모사 로봇 (송가네 놀이터)," 2015년 제 1회 서울대학교 기계항공공학부 창업경진대회, 서울대학교 기계항공공학부-융합지식기반 창조형 기계항공인재 양성사업단-UNITEF 주관, 최우수상.
[3] Rodrigue, H., Ahn, S.H.,Wang, W., Han, M.W., 2015, "Design and Control of Wrist-like Smart Soft Composite Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Qingdao, China., Outstanding Presenter Award.
[2] Han, M.W., Song, S.H., Rodrigue, H., Ahn, S.H., 2014, "형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구, 도초우수학술발표상.
[1] Song, S.H., Han, M.W., Lee, J.Y., Kim, H.J., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2012, "Biomimetic Turtle-like Underwater Robot," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012), Korean Society of Precision Engineering, August 27-29, Jeju, Korea, Best Poster Award.