IDIM Member Publications
Mincheol Kim


CATEGORY : INTERNATIONAL JOURNAL
[3] Lee, G.Y., Kim, M., Quan, Y.J., Kim, M.S., Kim, T.J.Y., Yoon, H.S., Min, S.K., Kim D. H., Mun, J.W., Oh, J.W., Choi, I.G., Kim, C.S., Chu, W.S., Yang, J., Bhandari, B., Lee, C.M., Ihn, J.B. and Ahn, S.H., Submitted, "Machine health management in smart factory: A review," Journal of Mechanical Science and Technology.
[2] Kim, M., Lee, J.Y., Shin, Y.J., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2017, "Pulse Width Modulation as Energy-Saving Strategy of Shape Memory Alloy Based Smart Soft Composite Actuator," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Volume 18, Issue 6, pp 895–901, June 2017 (SCI(E), IF 1.497, DOI: 10.1007/s12541-017-0106-4, ISSN: 2234-7593, JCR IF Rank: 62/130 (2016) in ENGINEERING, MECHANICAL).
[1] Song, S.H., Kim, M.S., Rodrigue, H., Lee, J.Y., Shim, J.E., Kim, M., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2016, "Turtle mimetic soft robot with two swimming gait," Bioinspiration & Biomimetics, IOP Publishing, Vol.11, No. 3, 036010, May (SCI(E), IF 2.891, DOI: 10.1088/1748-3190/11/3/036010, ISSN: 1748-3182, JCR Impact Factor Rank 2/25(2015) in Robotics), Top 10% in Robotics.
CATEGORY : INTERNATIONAL CONFERENCE
[10] Kim, D.R., Kim, M., and Ahn, S.H., 2017, "Design of Slurry-Particle/Chip Separation System in Pad Polishing," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2017), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 27~July 1, Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea..
[9] Kim, M., Kim, D.R., Kim, T.J.Y., Kim D. H., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2017, "Design of Vibration Assisted Polishing System for Silicon Carbide," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2017), Korean Society of Precision Engineering and etc., June 27~July 1, Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea..
[8] Kim, M., Lee, J.Y., Kim D. H., Kim, T.J.Y. and Ahn, S.H., 2017, "Surface Form Prediction by Monitoring Power Consumption in Polishing," Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME) and The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), April 19~22, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju island, Korea.
[7] Kim D. H., Kim, T.J.Y., Kim, M., Chu, W.S. and Ahn, S.H., 2017, "Hybrid Machine System in Manufacturing: State of the Art," Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME) and The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), April 19~22, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju island, Korea.
[6] Kim, M., Kim, N.G., Song, S.H., Rodrigue, H. and Ahn, S.H., 2016, "Additive Manufacturing Process For Smart Soft Composite Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2016, Korean Society of Precision Engineering and etc., June 21~25, Bali Nusa Dua Convention Center, Bali, Indonesia.
[5] Kim, N.G., Kim, M., Song, S.H., Chu, W.S., and Ahn, S.H., 2016, "3D Printed Strain Sensor Embedded Smart Soft Composite Actuator," International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA) 2016, Korean Society of Precision Engineering and etc., June 21~25, Bali Nusa Dua Convention Center, Bali, Indonesia.
[4] Lee, K.T., Chu, W.S., Bhandari, B., Bhandari, P., Bhattachan, A., Kim, S.M., Lee, K.I., Poudel, S.R., Kim, M.S., Kim, E.S., Kim, M., Lee, J.Y., Kim, H.I., Kang,H.E., Lee, J.G., Sung, Y.K., Cho, S.H., Fengpei, Y., Lee, C.S., Mogasale, V., Ahn, S.H., et al.,, 2015, "Construction of Renewable Energy System and Applying to Health Service in Mountainous Area of Nepal," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Shangri-La Hotel, Qingdao, China.
[3] Kim, M., Song, J.H., Kim, H.J., Ahn, S.H., 2015, "Robust Design of Smart Soft Composite Actuator Using Taguchi Method," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering (KSPE), June 23-27, Shangri-La Hotel, Qingdao, China.
[2] Kim, M.S.,Kim, H.I.,Poudel, S.R.,Kim, M.,Bhandari, B.,Lee, K.T.,Chu, W.S., Anuj Bhattachan,Ahn, S.H., 2015, "Development of Backpack Type Vaccine Carrier - a Case Study in Nepal," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2015), Korean Society of Precision Engineering(KSPE), June 23-27, Shangri-La Hotel, Qingdao, China..
[1] Kim, M., Lee, J.Y., Song, S.H., and Ahn, S.H., 2014, "A Pulse Width Modulation Method as an Energy Efficient Way of Controlling Smart Soft Composite," International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2014), Korean Society of Precision Engineering (KSPE), June 24-28, Paradise Hotel, Busan, Korea.
CATEGORY : DOMESTIC CONFERENCE
[20] 김동현, 김준영, 김민철, 추원식, 이춘만, 안성훈, 2017, "적층 및 절삭 제조공정의 통합을 위한 방법론 연구," 한국정밀공학회 2017 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 17일~19일, 라마다프라자 제주호텔, 제주.
[19] 김민철, 이장엽, 김동현, 김동률, 김준영, 추원식 and 안성훈, 2017, "기계 연마 가공 중 형상 예측 방법에 관한 연구," 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, 한국생산제조시스템학회, 4월26일~28일, 호텔인터불고엑스코, 대구.
[18] 김동현, 이강인, 김민철, 안성훈, 2017, "광부품 연마가공에서 가공면 예측모델 개발," 한국CDE학회 동계학술대회, 한국CDE학회, 2월 8일~10일, 휘닉스파크, 평창.
[17] 김민철, 안성훈,김민수, 이장엽, 김동현, 김동률, 김준영, 2016, "실시간 표면조도 예측이 가능한 융복합 연마공정 설계," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26~28일, 여수 디오션리조트, 전남.
[16] 김민수, 안성훈, 김민철, 이장엽, 윤해성, 이강인, 2016, "연마 공정 및 표면 계측의 하이브리드 시스템 설계," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 11~13일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[15] 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 김민철 and 안성훈, 2016, "Development of Model for SMA-based Wrist-like Soft Actuator," 한국 CAD/CAM 학회 2016년 동계학술대회, 1/27-29, 보광휘닉스파크 컨벤션센터, 평창.
[14] 김민철, 안성훈, 김남극, 송성혁, 로드리그 휴고, 2015, "The Development of Fabrication Process Integration for Smart Soft Composites," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.
[13] 로드리그 휴고, 왕웨이, 김민철 and 안성훈, 2015, "Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.
[12] 이경태, 안성훈, 추원식, Binayak Bhandari, Pratibha Bhandari, Anuj Bhattachan, 김수미, 이강인, 퍼우델 시워 라즈, 김민수, 김은섭, 김민철, 이장엽, 김형일, 강하은, 이재경, 성연국, 조성현, Yuan Fengpei, 표영준, 강수희, 손연호, 노유한, 송기현, 안희라, 이선영, Vittal Mogasale, 2015, "네팔 고산지역에서의 신재생 에너지 시스템 구축과 이를 활용한 의료 서비스," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[11] 송성혁, 김민수, 김민철, 안성훈, 2015, "지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇," 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 5월 6일~8일, 대전컨벤션센터(DDC), 대전.
[10] 김민철, 안성훈, 송지현, 김호진, 2015, "지능형연성복합재 구동기의 견실 설계: 다구치 방법," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 13~15일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[9] 송성혁,김민수, 김민철, 추원식, 안성훈, 2015, "3D 프린팅을 활용한 생체모사 구동기 제작 방법," 한국CAD/CAM학회 동계학술대회, 한국CAD/CAM학회, 2월 4~6일, 휘닉스파크, 평창.
[8] 김민철, 김종원, 송지현, 김호진, 안성훈, 2015, "다구치 방법을 이용한 인공근육용 지능형연성복합재 구동기의 견실 설계," 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/4(수)-6(금), 2015, 휘닉스파크, 평창.
[7] 송성혁, 김민수, 김민철, 추원식, 안성훈, 2014, "쾌속 조형 공정을 활용한 생체 모사 바다 거북 로봇 제작," 한국 CAD/CAM 학회 2014년 하계학술대회, 8/19(화)-21(목), 2014, Deogyusan Resort, Muju, Korea.
[6] 송성혁, 김민수, 김민철, 안성훈, 2014, "연성 복합재 구동기의 설계 및 이의 응용: 생체모사 거북 로봇," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, 창원 CECO(창원컨벤션센터), 창원.
[5] 송성혁, 김민수, 이장엽, 김민철, 안성훈, 2014, "지능형 연성 복합재를 활용한 거북 모사 로봇," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주.
[4] 송성혁, 김민수, 이장엽, 김민철, 추원식, 안성훈, 2014, "바다 거북 영법 연구를 위한 지능형 연성 복합재 구동기," 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구.
[3] 이장엽, 안성훈, 신용준, 김민철, 2014, "현장에서 직접 적용 가능한 공작기계의 에너지 소비 모델 구축 방법론," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 14~16일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[2] 신용준, 안성훈, 이장엽, 김은섭, 김민철, 2014, "형상기억합금 입자가 혼합된 쾌속조형물의 기계적 성질," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 14~16일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
[1] 김민철, 안성훈, 이장엽, 송성혁, 김민수, 2014, "펄스폭변조를 이용한 지능형연성복합재 구동기의 에너지 저감 제어 방법," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 14~16일, 제주 라마다프라자제주호텔, 제주.
CATEGORY : TECHNICAL REPORT
[1] Ahn, S.H., 주종남, 이춘만, 차석원, 조규진, 고승환, 정해도, 정성호, 조영태, 천두만, Chu, W.S., Kim D. H., Kim, M., Kim, T.J.Y., Lee, K.I., Quan, Y.J., 2016, "하이브리드 제조 기술관련 최신 기술동향 등 발전 전략보고서," 차세대 하이브리드 제조 컨소시엄, (주)현대위아 연구과제 최종보고서, 12월.
CATEGORY : INVITED PRESENTATION
[1] Ahn, S.H., Kim, M., Lee, J.Y., 2015, "Hybrid Manufacturing," 기초과학지원연구원, 11월 27일, 대전.
CATEGORY : PATENT
[1] 최병훈, 안성훈, 송성혁, 김민수, 김형일, 김민철, 2016, "3차원 유연 복합재 구동기 프린터," 출원번호: 10-2016-0086759, 출원일: 2016.07.08.
CATEGORY : EXHIBITION
[4] Ahn, S.H., Kim D. H., Kim, M. and Kim, T.J.Y., 2017, "서울대/정밀공학회 차세대 하이브리드 제조 컨소시엄," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 17일~19일, 라마다프라자 제주호텔, 제주.
[3] Ahn, S.H., Chu, W.S., Kim D. H., Kim, M., Park, S.I., Quan, Y.J., Lee, K.I., Min, S.H., Kim, T.J.Y., Park, H.B., 2016, "서울대/정밀공학회 차세대 하이브리드 제조 컨소시엄," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 26일~28일, 여수 디오션리조트, 여수.
[2] Ahn, S.H., Chu, W.S., Kim D. H., Kim, M., Park, S.I., Wang, W., Min, S.H., 2016, "Innovative Design and Integrated Manufacturing Lab. at Seoul National Univeristy," International Conference of Manufacturing Technology Engineers 2016(ICMTE 2016), 한국생산제조학회, 10월 6일, 리츠칼튼호텔, 서울.
[1] Ahn, S.H., Chu, W.S., Kim, M., Kim, H.S., Kim, M.S., Jang, K.H., 2015, "서울대/정밀공학회 차세대 하이브리드 제조 컨소시엄," 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.
CATEGORY : HONORS/AWARDS
[1] Song, S.H., Kim, H.S., Kim, M.S., Han, M.W., Kim, M., 2016, "유연 복합재를 활용한 생체 모사 로봇 (송가네 놀이터)," 2016 SMART 창업경진대회, 1월 29일, 서울대학교, 주최: 대학산업기술지원단-서울대학교 글로벌사회공헌단-산학협동재단, 한국과학기술기획평가원장상.